新型机器人导航系统研发成功：能耗仅为传统导航系统10%

6月20日消息，据媒体报道，澳大利亚昆士兰科技大学团队在《科学·机器人学》杂志上发布了一项突破性成果：他们开发出名为 LENS（基于神经形态系统的位置编码） 的新型机器人导航系统。该系统模仿人类大脑的神经运作过程，实现类脑导航，其能耗不到传统导航系统的10%。

LENS系统为机器人位置识别设定了新的低能耗标杆。其核心在于团队设计的独特算法，使系统能以类似于人脑的方式处理信息——通过电脉冲形式模拟真实神经元间的信号传递。

通过采用神经形态计算技术，LENS系统大幅降低了视觉定位的能耗，使机器人能在有限电源下运行更久、活动范围更大。该系统能识别8公里内的位置，且仅需180KB的存储空间，约为同类系统的1/300。

LENS系统巧妙融合了模拟大脑的脉冲神经网络、仅响应亮度与运动变化的“事件相机” 以及低功耗神经形态芯片，所有组件集成于小型机器人平台。这成功展示了如何实现实时、节能的机器人定位跟踪。

LENS系统的一项关键创新在于其独特的算法。该算法充分利用了两种先进的仿生硬件：一种是被称为“事件相机”的特殊感知设备，另一种则是用于计算的神经形态芯片。

“事件相机”并不捕捉场景中每一帧的所有细节，而是每微秒持续监测亮度变化和运动情况，这种方式非常接近于人眼和大脑处理视觉信息的方式。这种设计不仅提高了效率，也显著增强了系统的实用性。

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